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        EN630閉環控制接線與參數設置
        EN630系列高性能矢量變頻器,內置PG卡功能,有速度和轉矩兩種矢量工作模式,控制精度高、速度響應快、低頻特性非常優越,各種智能檢測與保護完善,功率范圍0.4KW~1.5KW ,鍵盤自帶數字電位器,有拷貝功能,參數設置簡單,操作方便。

        一、EN630產品介紹



        EN630系列高性能矢量變頻器,內置PG卡功能,有速度和轉矩兩種矢量工作模式,控制精度高、速度響應快、低頻特性非常優越,各種智能檢測與保護完善,功率范圍0.4KW~1.5KW ,鍵盤自帶數字電位器,有拷貝功能,參數設置簡單,操作方便。


         EN630案例圖片2.jpg  


         


        二、編碼器介紹:



        編碼器是一種旋轉傳感器,作用是將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號,這些脈沖信號可用來控制角度位移,若編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,可測量直線位移。


        編碼器根據輸出信號可分:差分式和集電極式。


        EN630適用集電極增量式編碼器,無需外配獨立的PG卡。


        編碼器線數:是指光電碼盤一圈刻線,比如1024線,2048線。


        編碼器分辨率:編碼器在正常工作中最小可辨識的角度,比如線數為2500線的增量式編碼器,結合A/B相四倍頻,算得分辨率是(360°/100000)度。


         


        三、EN630閉環控制



        1、EN630閉環系統組成


         


         圖302.PNG


         


        2、編碼器舉例介紹


        型號E6B2-CWZ6C 的規格參數(實物舉例)


        褐色線

        電源( VCC

          +24V端子

        黑色線

        編碼器輸出 A

          X6端子

        白色線

        編碼器輸出 B

        X7端子

        橙色線

        編碼器輸出 Z

        X5端子

        藍色線

        0V

        COM端子

        編碼器線數

        2000

        設置 F16.01=2000




        3、EN630與編碼器接線原理圖


         


         圖303.PNG


         


        4、編碼器與EN630接線實物演示圖


         圖304.PNG


         


        4、編碼器與電機安裝實物演示圖


         


         圖305.PNG


               

           5、變頻器主要參數設置


           閉環控制基本參數


        F00.00=2

        高級菜單模式

        開通高級菜單

        F00.19=3

        增量式 PG卡選擇

        開通編碼器和 X5/X6/X7端子功能

        F00.24=2

        有速度傳感器矢量模式

        開通閉環矢量

        F16.01=2000

        編碼器線數

        設置編碼器線數

        F16.02=00

        AB 正相序設置

        校正編碼器輸出 AB相序



        電機自學習參數


        F15.01

        電機額定功率

        根據電機銘牌填寫

        F15.02

        電機額定電壓

        根據電機銘牌填寫

        F15.03

        電機額定電流

        根據電機銘牌填寫

        F15.04

        電機額定頻率

        根據電機銘牌填寫

        F15.05

        電機額定轉速

        根據電機銘牌填寫

        F15.06

        電機極對數

        根據電機銘牌填寫


            

        四、其他注意事項



        1、若接線和參數設置好后啟動電機出現過流或過載,電機旋轉無力,則為編碼器AB相序接反,選擇下面任一種方式校正:


        修改F16.02值(F16.02=00為正相序,F16.02=01為反相序)


        調換A、B相接線


        調換電機輸出線任意兩相


        2、電機參數自學習最好選擇旋轉自整,即F15.19=2,此方式還可智能調整AB相序設置F16.02值;


        3、其他參數根據實際應用設置。


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